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57、乘虚而入小贾示爱，公鸡下蛋X为难（4/4）

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也是最核心的东西。

于是，我把经典的pid控制理论和随动控制理论里面的核心公式拿出来，通过一系列的数学简化，最后变成一种我也说不上来是不是pid控制和随动控制的东西——但能适合040运行又能满足精密温度程序控制的算法。